特斯拉 Robotaxi 夜间运营受限，马斯克称难看清暗处宠物

特斯拉 Robotaxi 在奥斯汀的服务时间从晚 10 点延长至 11 点，马斯克解释主要障碍是夜间难以看清暗处的宠物，举例为灰色沥青上的灰色小猫。文章指出这是低光照、低对比度检测问题，正是摄像头方案的典型弱点，而激光雷达和雷达能处理这类场景；Waymo 第六代系统配备 13 个摄像头、4 个激光雷达和 6 个雷达，约 4000 辆无人车全天运行。