外骨骼时代来临：从1890年专利到Hypershell、SuitX的商用落地

外骨骼的发展可追溯至1890年Nicholas Yagn的穿戴式锻炼装置专利，以及1919年Leslie C. Kelley的蒸汽动力助行装置。此后，外骨骼逐步演进为具备电子控制系统的主动式机器人外骨骼。据Ars Technica报道，这一技术路线如今已走向商用落地，代表产品包括Hypershell与SuitX。报道未披露两家公司产品的具体上市时间、价格或应用场景等细节。

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