用 AI 智能体和 NVIDIA Isaac ROS 加速 ROS 2 节点

NVIDIA 介绍如何用 AI 智能体结合 Isaac ROS 加速 ROS 2 节点，解决 GPU 加速下消息在节点间仍经 CPU 内存序列化或拷贝、削弱感知与 AI 负载 GPU 收益的问题。方案依托新近加入的上游抽象与 CUDA buffer 后端，让消息在 GPU 上流转。