Hugging Face Blog·· 2026-07-21精选AI 评分60
Hugging Face 发布 Grabette 开源机器人操作数据采集系统
Grabette: an open system to record robot-manipulation data
AI 导读
Hugging Face 发布 Grabette，一套开源低成本的手持夹爪系统，用于记录机器人操作演示数据。它配备广角鱼眼相机和 RGBD 相机，分别负责策略视角与 6-DoF 轨迹追踪，硬件 BOM 成本约 490€，配套的机器人端夹爪 Gripette 约 120€。
推荐理由
原文给出低成本手持夹爪的完整开源方案与浏览器处理流程，读者可据此判断机器人数据采集门槛的变化。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co